XM-21
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特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且困难，对灰尘和场地振动的影响很。2、摄像机测长。摄像机测长是利用图像处理实现钢管长度测量，其原理是在钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。
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焊管设备下山成型可明显的边缘延伸.2,加大管坯中部延伸成型操作时,加大开口孔型的压下量,使上下辊之间的辊缝略小于管坯厚度,,既管坯中部受到微量压延,使中部产生稍大的延伸,以边缘的相对延伸量.中部延伸若大于边缘延伸,则出口处出现向上弯。 焊工要焊好钢管，除了基本理论，要琢磨操作，管子的焊接可能包俯焊、立焊和仰焊几种姿态（管子不能转动的情况下），选择好电流的大小，并且要照顾到立焊和仰焊的成形（有些管子不是很大，一次成形，无法中途电流），当中控制好电弧的和成形，可以适当，要成形和必要的结合好。 螺旋焊管主要是螺旋埋弧焊管(SSAW)，在我国广泛用于各种燃气管道的建设，其规格用外径壁厚表示。螺旋焊管有单面焊的和双面焊的，焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。直缝焊管是将热轧板卷经过成型机成型后，使钢卷变形为圆滑的圆筒状，利用高频电流的集肤效应和邻近效应或焊剂层下的电弧进行焊接，使管坯边缘加热熔化，并在一定的力作用下熔合，经终冷却成型。
